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发布时间:2019-09-27    供稿:工学部     

  近期,第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国总决赛在山东大学落下帷幕,由我校杨冠群教授引导,黄子翀、赵一寰、彭小坤三位同学组成的“海豚队”在室外光电创意组比赛中获得全国二等奖的好成绩。此前,在东南大学举行的该赛事华东区竞赛中,该团队中的田鹏、谭味获得了双车会车组二等奖,张智睿获得四轮组二等奖,赵一寰获得三轮组二等奖。   

  此次新增的室外光电创意组是本届竞赛的一大亮点,该组别面向当前热门的无人驾驶汽车领域,要求采用1:10的越野车模,搭载ROS机器人软硬件平台,利用激光雷达、IMU惯性导航等传感器实现对围挡式赛道的地图构建,并根据所构建地图和传感器实时采得的数据,自主完成竞速、避障及对抗超车等任务。本项赛事涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子电路、操作系统等多门学科专业,考察学生对软硬件系统的综合设计能力。

  

  我校组队参加该赛事已十三年,通过备战训练和比赛锻炼,同学们的自学能力、实践探索能力均得到了较大提升。

  本届大赛由教育部高等学校自动化类专业教学引导委员会主办,是教育部、财政部批准的九个大学生学科竞赛资助项目之一。此次共有来自清华大学、武汉大学、复旦大学、浙江大学、同济大学、上海交通大学等510所高校的2300余支队伍参加了本届各分赛区多个组别的比赛,其中从各分区赛中脱颖而出的80个室外光电创意组参加了在威海举行的全国总决赛。

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